Tout propriétaire d'un véhicule terrestre à moteur destiné à circuler en France doit l'assurer. L'assurance ne doit pas forcément être prise en France, mais elle doit couvrir les déplacements vers la France.
Le véhicule soumis à l'obligation d'assurance peut être notamment un des suivants :
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Voiture (particulière, utilitaire ou sans-permis)
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2 ou 3 roues (moto ou scooter) ou quad, même non-homologué (mini-moto par exemple)
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Tondeuse auto-portée avec un siège permettant au conducteur de manœuvrer l'engin
Le véhicule destiné à circuler n'est pas nécessairement un véhicule qui est en circulation, mais un véhicule qui peut être mis en circulation.
Ainsi, le fait de ne pas utiliser le véhicule pendant une longue période ne permet pas d'échapper à l'obligation d'assurance, puisque le véhicule peut être mis en circulation.
De même, le fait de stationner le véhicule dans un garage privé ne permet pas non plus d'échapper à l'obligation d'assurance. En effet, le véhicule peut être mis en circulation par un tiers (un voleur par exemple) et provoquer des dégâts.